家父：父亲（）

A．老媪：老伴

B．鼻祖：祖宗

C．作者：自己

D．鄙人：自己

PID调节器具有P、PI、PD调节器的优点，能实现超前调节，缩短调节时间，适用面很宽，特别对多容量，大滞后的调节对象，可获得较为满意的调节效果。