参考答案：

成年子女对父母的赡养义务不仅包括经济上的供养扶助，还包括精神上的赡养义务，即要求子女在日常生活中对父母给予照顾，尤其是对于年老、体弱、多病或生活不能自理的父母，更要在精神上予以慰藉，使他们能够安享晚年。