空集是任何集合的子集。
参考答案：对
杆OA绕固定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长l=20cm，圆盘r=10cm，在图示位置时，杆的角速度及角加速度分别为ω=4rad/s，ε=3rad/s2；圆盘相对于OA的角速度和角加速度分别为ωr=6rad/s，εr=4rad/s2。则圆盘上M1点绝对加速度为（）。
A．a1=363cm/s2
B．a1=463cm/s2
C．a1=563cm/s2
D．a1=663cm/s2
振动的基本参数有哪些？
