如果CAS区出现ALTMODEOFF琥珀色信息，对此下面说法正确的是（）

A、说明在ASEL或VASEL已被捕获时，高度预选被FGP改变了。

B、垂直导航模式必需重新选择。

C、这个信息在5秒钟后会自动消失。

D、以上说法都对