参考答案：

①与城市发展、用地布局及规划模式相关的因素；

②客流分布形态，城市土地利用结构及分布形态，城市性质及空间扩展形态，城市的经济水平；

③与路网结构形态相关的因素；

④城市道路网和常规公交网的形态结构，轨道线网自身结构；

⑤其他影响因素列车行驶技术的要求，工程影响因素，城市人文、地理条件。