下列对于丰田皇冠舒适配置描述不正确的是（）。

A.丰田皇冠仅2.5L行政版没有配备泊车辅助

B.丰田皇冠2.0T时尚版及以上车型配备方向盘电动调节

C.丰田皇冠2.0T时尚版及以上车型配备方向盘记忆

D.丰田皇冠全系标配ACC自适应雷达巡航控制系统