下列对于福特金牛座主动泊车辅助系统（平行+垂直）的技术说明描述正确的是（）。

A.该系统包含12个前后泊车辅助雷达

B.系统在速度不高于30km/h时可侦测到平行停车位

C.系统在速度不高于30km/h时刻侦测垂直停车位

D.前雷达感应距离70cm，后雷达感应距离180cm