下列对于丰田皇冠驾驶辅助配置描述正确的是（）。

A.丰田皇冠没有配备自动驻车

B.丰田皇冠仅2.0T尊享版配备BSM并线盲点监视器

C.丰田皇冠全系标配VSC车身稳定性控制系统

D.丰田皇冠全系标配上坡辅助