答案：D

题目分析：

A、肥皂水可以区分软水和硬水，硬水加肥皂水后生成的泡沫少，软水生成的泡沫多，故正确；

B、pH试纸可测定溶液的酸碱度，故B正确；C、灼烧的方法可以鉴别羊毛和涤纶，故C正确；D、用带火星木条伸到集气瓶口检验氧气是否收集满，故D错误。故选：D.