关于为何城市规划要公众参与，下列论述中错误的是( )。

A．城市规划的基本任务就是建立起城市各组成要素在空间层次上协同的相互作用关系，使城市发展获得一定的基础

B．城市规划并不是一次性的行为，而是循序渐进的过程，它要随城市的不断发展而变化

C．城市规划过程中，公众参与现已成为许多国家城市规划立法和制度的重要内容和步骤

D．城市规划是城市规划师的事，要由城市规划师来做

汽车驱动轮在原地空转或打滑，是因为汽车驱动轮的附着力太小。