测取进入过程的干扰（包括外界干扰和设定值变化），并按其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量，使受控变量维持在设定值上的系统成为（）

A.比值控制系统

B.串级控制系统

C.选择性控制

D.前馈控制系统