下面关于桅杆式起重机说法错误的是（）

A.桅杆式起重机主要由桅杆本体、提升系统、稳定系统、动力系统组成

B.桅杆本体包括桅杆、起升系统及其附件

C.起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成

D.动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置的