自动刹车预位的条件是（）

A、自动刹车按钮按入，绿系统压力和防滞被供压，正常刹车系统无失效。

B、自动刹车按钮按入，黄系统压力和防滞被供压，正常刹车系统无失效。

C、自动刹车按钮按入，绿系统压力和防滞不工作，正常刹车系统无失效。

D、以上都不对