“小沈阳”模仿“刀郎”的声音很逼真，是因为他们的______相似．用超声波可以清洗干净脏了的眼镜，说明超声波具有______．

发射宇宙飞船的火箭推进器中盛有强还原剂液态肼（N₂H₄）和强氧化剂液态双氧水（H₂O₂），当它们混合时，即产生大量的氮气和水蒸气，并放出大量的热，写出该反应的化学方程式______，该反应用于火箭推进器的优点是______．