开环控制系统的特点是( )。

A．控制作用的基础是被控量与给定值之间的偏差

B．系统被控量的反馈信息又反过来影响系统的偏差信号

C．输出量对输入产生的控制作用没有影响

D．控制作用是系统的偏差信号

离散型变量能采用（）分组，还能采用（）分组。