北宋大儒张载是理学创始人之一，他提出：“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”。对这句话的理解不正确的是（）

A.体现了学者匡时济世的理想追求

B.反映了理学以继承儒学正统为己任

C.理学家具有反对君主专制的要求

D.说明理学思想有利于稳固统治秩序

偏航位置故障的触发条件是什么?