一质点沿一直线运动，先从静止开始以2.5m/s²的加速度匀加速运动4s，接着以该时刻的速度匀速前进3s，最后以大小为10m/s²的加速度匀减速运动直至停止。求

（1）4s末的速度；

（2）质点运动的总位移。