ESD系统除了硬件配置冗余外，还可以根据不同的安全级别，对冗余部件之间的软件逻辑进行组态，在下列几种逻辑组态表决方式中，（）适用于安全性要求很高的场合。

A.二选一

B.三选一

C.三选二

D.四选二