下列有关车道设备及功能的描述正确的是：（）

A、后线圈主要用来感应是否有车辆到收费车道指定位置

B、前线圈主要用来感应车辆离开后控制自动栏杆为水平状态

C、出入口收费亭都有工控机

D、出入口收费亭都有车道控制器