资产处置应当按照（）的原则进行。
A.公开
B.公正
C.公平
D.公开、公平、公正
参考答案：D
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手，求末端机械手在基坐标系{x0，y0}下的运动学方程。
如果想要从生物材料中提取辅酶Q10，应该选取下面哪一种动物脏器（）
A.胰脏
B.肝脏
C.小肠
D.心脏
