对消防防坠落辅助设备表述正确的是（）

A、消防防坠落辅助设备是由与安全绳和安全吊带、安全腰带配套使用的承重部件的统称

B、为了保证防坠落辅助设备安全使用，应做到专人负责

C、辅助设备中的柔性部件可以暴露于明火或高温环境中

D、应依据产品说明书中的检查程序定期对防坠落辅助设备进行检查