重要度一绩效分析是用于分析各个质量特性的（）与（）之间关系的工具，帮助选择优先改进的领域。

甲公司因工程需要从乙公司处租赁6台挖掘机(分别为机1、机2、机3、机4、机5和机6)，双方签订了租赁合同，乙公司将6台机器交付甲公司。据此，请回答下列问题：

设在租赁期间，甲公司将机5设定质押于不知情的辛公司，以担保贷款的支付。因甲公司到期未能支付贷款，辛公司主张行使质权与乙公司发生纠纷。辛公司能杏取得该机器的质权为什么