参考答案：刘秀建立东汉后，再次派人出使匈奴，以通旧好。汉匈关系虽有一定改善，但匈奴贵族内部矛盾重重，一再分裂火并，对汉也一再侵扰。

公元46年匈奴分裂南北两部，史称南北匈奴。南匈奴内附，向汉“奉藩称臣”，并求使者监护。南匈奴渐转为定居生活，从事农耕，并且向东向南迁移。在汉的护卫下，南匈奴日益强大。北匈奴见南匈奴与汉关系密切，很惶恐，也表示愿与汉亲善，亲求与汉和亲，汉政府亦采取羁縻政策。明帝时，北匈奴又一再侵扰北边郡县，掳掠汉人和南匈奴人，并控制了西域地区。东汉王朝为了保障河西地区安全，并且恢复和西域地区的交通，发动了对北匈奴的战争。公元73年，窦固等率兵分四路北伐，追击北匈奴于蒲类海，夺取伊吾，置官屯田。公元89年，派窦宪等率军联合南匈奴大败北匈奴。公元91，汉将耿夔击败北匈奴，单于遁逃，部众破散。大部分北匈奴向西迁移，少数降汉或融入其他诸族，漠北渐被新兴的鲜卑占据。