如图所示为动力转塔刀架的传动示意图，刀架转位和动力刀具分别由（）来驱动。

A.步进电机和步进电机

B.交流伺服电机和交流伺服电机

C.三相异步电机和三相异步电机

D.三相异步电机和交流伺服电机