在下列哪种情况下的白天，负责航行值班的高级船员可以是唯一的瞭望人员（）

A.对局面作了充分的估计，确信无疑这样做是安全的

B.充分考虑了天气情况、能见度、通航密度、邻近的航行危险物和航行在分道通航制水域内或附近时必要的注意等一切因素

C.当局面发生变化需要时，能立即召人到驾驶台协助

D.上述三个条件同时具备的情况下