根据STCW规则，在任何情况下夜间，对瞭望人员的的要求至少为（）

A.一名值班驾驶员

B.一名舵工和一名值班驾驶员

C.一名瞭望人员和一名值班驾驶员

D.一名高级船员和一名值班驾驶员