STCW规则中指出，值班驾驶员应随时保持正规的瞭望，其目的包括（）

A.对环境和情况保持连续戒备的状态，并及早发现或察觉到它的变化

B.充分估计碰撞、搁浅和其它危害航行安全的局面和危险

C.A、B均正确

D.A、B均不正确