关于失控船的理解，下述哪种情况属于失去控制的船舶（）

A.自动操舵系统发生故障，而正在使用“应急舵”的船舶

B.罗经、雷达等导航设备均无法处于被正常使用的船舶

C.船上发生大火灾，正在按灭火要求进行操纵时

D.船舶正在从事疏浚航道