答案：B

题目分析：掩耳盗铃，画饼充饥都体现了主观感觉决定客观存在，否认事物的客观存在，即违背了物质决定意识的原理，答案B正确；胸有成竹体现了意识活动具有目的性和计划性，一叶障目体现了整体与部分的关系，因此A不符合题意；盲人摸象体现了整体与部分的关系，唇亡齿寒体现了联系的多样性，C不符合题意；拔苗助长违背了客观规律，刻舟求剑体现了运动与静止的关系，因此D不符合题意。