关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。

A.编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线

B.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上

C.插头上未用到的引脚也必须连接上导线

D.信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内