当数字伺服参数设定不合适时，伺服系统的动态性能将变差，严重时甚至会使系统产生振荡和超调，这是必须进行参数的调整和优化。那么在进行增益参数的调整时，（）是用户不能调整的。

A.电流环参数

B.位置环参数

C.速度环参数

D.速度环积分时间常数