参考答案：

①继电器和晶闸管的允许电压、允许电流，使用高可靠性的控制用继电器；

②布线分开，考虑噪声影响；

③联接正确；

④感性负载并联浪涌吸收器或续流二极管，容性负载应以串联方式接入限流电阻；

⑤变频器和PLC的电压信号范围不同时，可通过内部参数进行调节。