在实际的主生产计划制定中，是以市场需求预测来计算主生产计划量。

起重机将质量为m的货物由静止开始以加速度a匀加速提升，在t时间内上升h高度，设在t时间内起重机对货物做的功为W、平均功率为P，则（　　）

A．W=mah

B．W=m（a+g）h

C．P=

D．P=mta（a+g）