参考答案：

（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。

（2）在满足控制要求的条件下，力求使PLC控制系统简单、经济、使用及维护方便。

（3）保证控制系统稳定可靠。

（4）在选择PLC容量时，应适当留有余量，便于发展生产和改进工艺的需要。