履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。

A.各链轨节铰链中的摩擦

B.驱动轮与链轨啮合时的摩擦

C.导向轮和托链轮轴承的摩擦

D.支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦