下列药物中不具毒性的是

A．甘遂
B．商陆
C．牵牛子
D．芫花
E．大黄

游动方位惯导系统的初始方位对准工作主要是完成（）。

A.将平台对准到预定方位上

B.消除平台游动方位角

C.给系统输入一个方位角

D.估算出游动方位角