构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A.电动机和减速器
B.驱动电路
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件
参考答案：A, B, C, D
( )是在评估基准日，自愿的、买卖双方在知情，谨慎，非强迫的情况下通过公平交易资产所获得的资产的预期价值。
A．名义价值
B．实际价值
C．公允价值
D．市场价值
下列物质加入或滴入滴有酚酞的氢氧化钠溶液中，不能使溶液褪色的是（ ）
A．盐酸
B．氯水
C．过氧化钠固体
D．碳酸钠溶液
