构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A.电动机和减速器
B.驱动电路
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件
参考答案：A, B, C, D
“第二次工业革命中，……两种新能源改变了城市生活，使城市明显成为主导性社会机体。”“两种新能源”是指
A．蒸汽和电力
B．蒸汽和石油
C．电力和核能
D．石油和电力
限制船舶柴油机排气对大气的污染途径有（）。
Ⅰ、建立废气清洗系统或等效的其他减少NOX的排放；
Ⅱ、通过控制燃油含硫量达到限制SO2的排放；
Ⅲ、限制损坏臭氧层物质的使用。
A．Ⅰ+Ⅱ
B．Ⅱ+Ⅲ
C．Ⅰ+Ⅲ
D．Ⅰ+Ⅱ+Ⅲ
