构成机器人控制系统的基本要素包括（）。
A.电动机和减速器
B.驱动电路
C.运动特性检测传感器
D.控制系统的硬件和软件
参考答案：A, B, C, D
男，24岁，反复右腰部绞痛，有时向右下腹放射3个月。疼痛发作多发生在劳动后，本人无烟酒嗜好。无相关家族史。门诊查血及尿常规1次，未见异常。
体检时与拟诊肾绞痛最一致的发现是（）
A.触及右肾下缘
B.右肋脊角压痛，叩痛
C.右下腹及腹股沟区压痛
D.肝大，右上腹压痛
E.右肾区肌张力正常
编码HIV的衣壳蛋白P24（）
A.HIV的env基因
B.HIV的pol基因
C.HIV的gag基因
D.HIV的LTR基因
E.HIV的tat基因
