对不伤害原则的解释，正确的是（）

A.不伤害原则就是消除任何医疗伤害

B.不伤害原则就是要求医生对患者丝毫不能伤害

C.因绝大多数医疗行为都存在着不同程度的伤害，所以不伤害原则是做不到的

D.不伤害原则要求对医学行为进行受益与伤害的权衡，把可控伤害控制在最低限度之内

E.对肿瘤患者进行化疗意味着绝对伤害

直齿圆柱齿轮传动一般选用（）轴承。