A、等高线是把陆地海拔高度相等的点连接成的线，故A正确；

B、在等高线地形图上，等高线稀疏表示坡缓，故B不正确；

C、在等高线地形图上，等高线密集表示坡陡，故C正确；

D、在绘有等高线和等深线的地图上，按照不同的高度和深度，着上深浅不同的褐色、黄色、绿色、蓝色等颜色，以鲜明的表示地面和海底起伏的形态，这种地图叫分层设色地形图，故D不正确．

故选：AC．