下列哪些属于设定行政许可的宗旨和目的？

A、有利于发挥行政机关的主动性和积极性

B、遵循经济和社会的发展规律

C、有利于维护公共利益和社会秩序

D、有利于促进经济、社会和生态环境协调发展