什么是捷联式惯导系统？
参考答案：
捷联式惯导系统是将惯性元件（加速度计和陀螺仪）直接与飞机固联；捷联式惯导系统用计算机的“数学平台”代替陀螺稳定平台。
如图所示，质量m1=0.3kg的小车静止在光滑的水平面上，车长L=1.5m，距车的右端d=1.0m处有一固定的竖直挡板P，现有质量为m2=0.2kg可视为质点的物块，以水平向右的速度v0=2m/s从左端滑上小车，物块与车面间的动摩擦因数μ=0.2，取g=10m/s2。
⑴若物块由左端滑上小车开始计时，求经过多长时间小车与挡板P相撞。
⑵若小车与挡板碰撞将以原速率反弹，最终小物块在车面上某处与小车保持相对静止，求此处与车左端的距离L。
女，22岁，尿频、尿痛2年，终末血尿史和有米汤尿，使用消炎药无好转。如确诊为早期’肾结核，其治疗应为（）
A.肾造瘘
B.肾切除
C.肾部分切除
D.抗结核药物治疗
E.病灶清除
