参考答案：

当MSU选择在ALIGN方式时，IRU通电并需要大约10分钟进行正常对准程序。对准：就是系统建立或寻找当地的地垂线和确定当地的真北方向。即根据地球自转和重力特性而对准到当地地垂线和真北方向上，并估算当地纬度。在对准完成前，必须引进现在位置。