参考答案：

当系统完成对准并顺利通过时，将方式选择电门放到导航位，系统将自动进入导航方式，进行独立的惯性计算。

在导航方式，系统完成工作如下：加速度/角速度测量和误差补偿；加速度值坐标变换；姿态矩阵修正；姿态导航参数计算；垂直速度和惯性高度的混合计算，系统监控等；输出/显示姿态及导航数据。