关于规划编制的社会参与和论证制度，下列说法错误的是( )。

A．为提高规划的科学性，要充分发挥专家的作用
B．规划编制的社会参与和论证制度能保证规划的科学性、合理性
C．规划编制的社会参与和论证制度充分体现了人民当家作主的权力
D．对所有规划，规划编制部门都应当公布规划草案或者举行听证会，听取公众意见

在两种基本测试方法中，______测试的原则之一是保证所测模块中每一个独立路径至少执行一次。