直航船的义务是（）

A.保速保向

B.当发觉让路船显然未按本规则各条避让行动时，即可独自采取避让行动

C.当两船不论由于何种原因逼近到单凭让路船的行动已经不能避免碰撞时，也应采取最有助于避碰的行动

D.直航船同时负有上述义务