《虎钤经》是北宋著名的军事理论著作，它以上言人谋，中言地利，下言天时为主旨，兼及风角占候、人马医护等内容。提出天、地、人三者的关系应是“先以人，次以地，次以天”。它的作者是（）。

A.许洞

B.曹操

C.岳飞

D.诸葛亮