下列关于PLC控制系统的设计步骤，正确的顺序是（）

①分析对象明确控制要求

②确定PLC的I/O设备的类型及数量

③选择可编程控制器

④分配I/O点的地址

⑤设计电气线路

⑥设计控制、调试程序

A、①→③→②→⑤→④→⑥

B、①→②→③→④→⑤→⑥

C、①→④→③→⑤→②→⑥

D、①→②→③→⑤→④→⑥