甲等三人冒充警察，向实施了盗窃行为的乙谎称执行逮捕任务，将乙带到某宾馆房间，并声称如果乙的家人交付3万元取保候审保证金，就可以放乙回家。乙遂给其家人打电话告知此事，后来乙发现甲等人并非警察，但未吭声；其家人次日去公安局打听情况，发现并无此事，遂报警。下列哪一选项是正确的（）

A.甲等人仅成立招摇撞骗罪

B.甲等人成立敲诈勒索罪与招摇撞骗罪想象竞合

C.甲等人成立敲诈勒索罪未遂与招摇撞骗罪想象竞合

D.甲等人成立绑架罪与招摇撞骗罪想象竞合