参考答案：

（1）故障征兆现象判断法，依据故障征兆，运用经验判断。

（2）解码检测法，用解码器读取故障码判断故障的大致方向和部位。

（3）试灯检测法。

（4）万用表检测法，包括电阻检测法、电压检测法、电流检测法。

（5）示波器检测法，用示波器读取传感器输出信号的波形，根据波形分析判断电控系统的故障。

（6）信号模拟法，断开传感器连接，用传感器信号发生仪替代传感器，模拟产生信号，输入ECU，根据故障现象的消失或存在，判断传感器的好坏。

（7）替代法，对可疑传感器，用好的传感器替换试验，排查故障。