关于应力，有下列说法，正确的是（）。

①应力分为两种，即正应力和剪应力；

②同一截面上，正应力与剪应力不一定相互垂直；

③同一截面上的正应力不一定大小相等，方向相同；

④同一截面上的剪应力不一定相互平行。

A.①②③

B.②③④

C.①③④

D.①②④